天竜川を見下ろす小高い山にある公園内は、桜の季節になるとソメイヨシノなど約1000本が咲き誇る。発掘調査の結果、二俣城と別郭一城の城だったことが分かった。曲輪、土塁、堀切など多くの遺構があり、枯山水の庭園跡は全国的に珍しいと言われている。
(※画像は鳥羽山公園から望む天浜線)