天竜川を見下ろす城山に築かれた二俣城は、今川・武田・徳川の攻防が繰り返された地。1579年には徳川家康の嫡男・信康が自決した悲劇でも知られている。現在は野面積みの石垣を残す天守台や追手門・本丸などが残っている。